En este libro muestra paso a paso el desarrollo de un sistema de visión artificial, instalado en un robot industrial convencional, enfocado en la interacción humano-robot, el objetivo era lograr un sistema capaz de permitir la interacción física con personas de forma segura. A lo largo del documento se justifica la ejecución del proyecto y la metodología escogida. El resultado final fue un paquete de software.
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Sistema de visión para la interacción segura humano-robot: Colaboración y Programación Interactiva novela
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